1.熟悉多视觉几何,相机标定,信号滤波及优化算法。
2.熟悉机器人感知、定位、控制相关算法并进行模拟仿真分析。
3.熟悉vSLAM算法或基于激光雷达的SLAM算法优先;
4.熟悉VC、C语言,能够熟练使用octave,matlab等数学工具进行数据分析。
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